Hexor: kroczący robot ze Śląska

Nadzorowanie, kontrola trudno dostępnych miejsc, wykrywanie uszkodzeń w niebezpiecznych rejonach oraz skażeń - to wszystko umożliwia zdalnie sterowany (komputer, nadajnik radiowy, telefon komórkowy) robot kroczący Hexor. Skonstruowali go po trzech latach pracy naukowcy z gliwickiej Politechniki Śląskiej.

"Roboty mobilne to trzecia rewolucja" - mówi współkonstruktor urządzenia, Tomasz Stenzel z Politechniki Śląskiej - "pierwszą były komputery, drugą internet, a trzecią ruszające się roboty".

Maszyna jest w fazie przedprodukcyjnej, ale już są na nią zamówienia. Na razie ze szkół, bo Hexor ma być przede wszystkim robotem edukacyjnym, pomocą naukową pozwalającą na twórcze rozwijanie wiedzy informatycznej i konstruktorskiej młodzieży.

"Chcielibyśmy, by robotyka mobilna trafiła pod strzechy, chociaż jesteśmy otwarci na każdą propozycję zastosowań, również militarne" - twierdzi Tomasz Stenzel. Roboty wojskowe są obecnie jedną z najdynamiczniej rozwijających się dziedzin tej technologii.

Maszyna z Wydziału Elektrycznego PŚ waży około 6 kilogramów, ma wielkość małego psa i sporą przestrzeń "do zabudowy" wedle potrzeb użytkownika. Wbudowana kamera widzi w kolorze, czujniki umożliwiają omijanie przeszkód. Robot jest dość powolny, ale stabilny - jego konstrukcję oparto bowiem na anatomii skorpiona: nisko zawieszony, płaski kadłub na szeroko rozstawionych nogach.

Według naukowców, faza badawczo rozwojowa maszyny kosztowała około 100 tysięcy złotych, nie licząc ich własnej pracy, którą wraz z zespołem wykonywali na zasadzie non-profit. Liczą jednak na sukces komercyjny urządzenia. Na razie jego cena w wersji edukacyjnej, wraz z pakietem oprogramowania i zestawem ćwiczeń, wynosi 5500 złotych.

Pieniądze na badania pochodzą z prywatyzacji Górnośląskiego Zakładu Energetycznego, od lat związanego z Wydziałem Elektrycznym PŚ. Szwedzki koncern Vattenfall, który przejął GZE, zobowiązał się przeznaczać po milionie złotych rocznie przez 5 lat na rozwój regionu.